身近な人の困りごとを技術で解決へ
仙台高専と函館高専のタッグで挑む多機能型ロボット
TriWorker／仙台高等専門学校・函館工業高等専門学校
【第１回】2026年9月
TriWorkerは、こんなチームです！
仙台高専と函館高専の学生によるチーム「TriWorker（トライワーカー）」。暮らしに必要な３つの屋外作業「草刈り」「除雪」「運搬」を担う多機能型の家庭用ロボットの開発を目指しています。
プロジェクトの原点は、ＮＨＫ高専ロボコンを通して出会った仲間たちです。きっかけになったのは、すでに卒業した元クラスメイトの祖父の「草刈りや雪かきをしたいけれど、腰が痛くて大変だ」という言葉でした。「これまでロボコンで培ってきた技術を、身近な人の困りごとに使えないか」。楽しいことも苦しいことも一緒に経験してきた仲間たちが集まり、仙台高専のメンバーを中心に開発を続けていました。 そして今年度、教員のつながりをきっかけに函館高専のメンバーも参加。仙台での開発に加え、雪の多い函館でも実験ができる体制となり、2校の強みを持ち寄って開発を進めています。
TriWorkerが描く未来
高齢者にとって、庭の草刈りや冬の雪かき、灯油や飲料水などの運搬は、腰や足への負担が大きいだけでなく、転倒や作業中の事故にもつながります。そこでTriWorkerは、草刈り機、除雪機、パワーアシスト台車の3つの機能を一つのロボットにまとめようとしています。 ただし、目指しているのは「すべてをロボットに任せること」ではありません。
利用者自身がタブレットなどからロボットを操作し、AIが危険や身体的な負担の大きい部分をサポートする。「自分で庭をきれいにした」「自分で雪かきを終えた」という達成感や、暮らしに自分で関わる感覚を残すことを大切にしています。できなくなった作業を奪うのではなく、年齢を重ねても「自分でやりたいこと」を続けられるようにする。それがTriWorkerの描く未来の暮らしです。
TriWorkerの現在地
実はこのロボット、ゼロからのスタートではありません。仙台高専では昨年度から、走行・草刈り・除雪の各機能を持つロボットを製作し、実際に高齢者に使ってもらう実証実験までを行った実績があります。 これまでの実験では、約14cmあった草を約3cmまで刈り込むこと、そして約50分間の連続運転ができることを確認済みです。
重量物の運搬実験を実施することで、実際に使うからこそ分かる機体の弱点も洗い出してきました。 今回新たに取り組んでいるのが、カメラとAIを使った路面の認識です。ロボット自身が「草」「雪」「人や石などの障害物」を見分け、それぞれに合った動きへつなげます。従来の「異常を検知してから出力変える」方法では遅れが生じるため、今回はカメラによる事前の路面認識とトルク検知の即時反映を組み合わせたAI制御で、タイヤの「空転」を防ぐことにも挑戦しています。
昨年度の実験ではゲーム用のコントローラー（ラジコン型）を使用していましたが、「どこを押せばどの機能が動くのか」を覚える手間や分かりにくさがありました。この課題をクリアするため、今年はタブレット画面を用いた仮想ボタンによるUIを新たに開発しています。見て直感的に分かりやすいシンプルな操作性を追求し、実際の使用者からのフィードバックを重ねながらブラッシュアップしていく予定です。
Next Challenge
次の大きな挑戦は、仙台でつくったロボットを、実際の雪国・函館で動かすこと。函館は雪が多いだけでなく、坂道や段差など、屋外を走るロボットにとってさまざまな課題がコンパクトな街の中にあります。研究・実証のフィールドとして、仙台とは異なる条件を試せる場所です。特に雪道では、雪の量や質によってタイヤの滑り方も変わります。カメラによる路面認識と、タイヤの空転検知、パワーアシストを組み合わせ、状況に応じてロボット自身が力の出し方を変えられるかを確かめていきます。