エイサーの輪に、もう一度
高齢者の社会参加を支えるチバリヨカー
Team ちばりよー！／沖縄工業高等専門学校
【第１回】2026年9月
Team ちばりよー！は、こんなチームです！
沖縄高専の学生5人による「Team ちばりよー！」。5年生の柿原未来さん、大城和彦さんを中心に、1年生3人も加わり、学年を越えてプロジェクトを進めています。開発しているのは、高齢者の移動と社会参加を支える電動車イス「チバリヨカー」です。このプロジェクトの原点は、先輩たちが開発していた自動運転車イス「なんくるカー」にあります。目的地を指定すると自動で移動できる車イスとして研究されていましたが、「便利である一方、高齢者の歩く機会や自立性を奪ってしまうのではないか」という指摘もありました。
そこでTeam ちばりよー！は発想を転換。目指すのは、人に代わって移動する車イスではなく、人の「歩きたい」という気持ちを支える車イスです。利用者が歩いている間は後ろからついてきて、疲れたときだけ座れる。そんな新しいモビリティとして、チバリヨカーの開発を進めています。
このチームの特徴は、研究成果だけでなく開発の思いも世代を超えて受け継いでいることです。夏休みには5日間の開発合宿を実施し、5年生がAIやシミュレーション技術を教えながら、1年生たちも積極的に参加しました。５年生の柿原さんは「1年生は固定観念がなく、自分たち5年生が思いつかないような発想をたくさん出してくれます。開発を進める上で、とても良い刺激になっています」と話します。
先輩から受け継いだ技術と、後輩たちの自由な発想。その両輪で、Team ちばりよー！は高齢者の新しい移動体験づくりに挑戦しています。
Team ちばりよー！が描く未来
チームはこれまで、地域のデイサービス施設などで約150人の高齢者にヒアリングを行ってきました。そこで聞こえてきたのは、「自由に移動したい」「孫と散歩したい」「もっと外へ出かけたい」といった声でした。
こうした課題に対して、チームは「車イスに乗せる」のではなく、「歩きたい気持ちを支える」という発想で開発を進めています。利用者が歩いている間はチバリヨカーが後ろからついてきて、疲れたときだけ座ることができる。必要なときにだけ支援することで、高齢者の自立性を守りながら、散歩や買い物といった日常の移動を支えたいと考えています。
さらにもう一つの大きな目標が、「踊る」ことです。ヒアリングでは、「昔のようにエイサーを踊りたい」という声も聞かれました。沖縄では、エイサーやカチャーシーといった踊りは単なる趣味ではなく、人と人とのつながりや地域との関わりを生む大切な文化です。足腰が弱くなって車イスを使うようになっても、家族や友人と同じ輪の中で踊り続けられる。それは、その人らしい暮らしや生きがいを支えることにつながります。
だからこそTeam ちばりよー！は、「歩くこと」と「踊ること」の両方を支える車イスの実現に挑戦しています。疲れたら乗ることができる安心感があるから、もう少し歩いてみようと思える。車イスを使うようになっても、地域の祭りやイベントで家族や友人と同じ輪の中に戻ることができる。目指すのは、単なる移動手段の提供ではなく、高齢になっても「歩きたい」「出かけたい」「踊りたい」をあきらめなくていい社会です。
Team ちばりよー！の現在地
現在、取り組んでいるのは、チバリヨカーの核となる「自動追尾機能」と「ダンシング機能」の開発です。 主に、大城さんが自動追尾機能を、柿原さんがダンシング機能を担当しています。
現在は、実機の車イスを用いた開発ではなく、ロボットシミュレータ「Gazebo」を活用したシミュレーション環境での検証が中心です。夏休み期間中に実験用車イスのバッテリーが故障してしまったためですが、チームは開発を止めることなく、まずは仮想環境上でアルゴリズムの検証を進めています。
自動追尾機能では、カメラとAIを活用して利用者を認識し、一定の距離を保ちながら追従する仕組みを開発しています。しかし実際の環境では、人混みの中に入ったり、別の人が横切ったりすることで、追尾対象を見失う可能性があります。そこでチームはGazebo上に学校の環境を再現し、人の数や障害物の配置を変えながら、どのような状況で見失うのかを検証しています。将来的には、先輩たちが過去の研究で蓄積した人物認識技術やデータも活用しながら、より安定した追尾の実現を目指しています。
もう一つの挑戦が、チバリヨカーならではのダンシング機能です。チームは車イスに搭載したカメラで人の動きを認識し、その動きに合わせて車イスが動く仕組みを開発しています。現在は姿勢推定ライブラリ「OpenPose」を活用し、人の骨格情報を取得する技術を検証中です。例えばエイサーの基本動作である「足を前に出して戻す」という動きを認識し、その動きに応じて車イスが左右に旋回することで、踊りを表現しようとしています。
実は当初、チームが考えていたのはエイサーに特化したダンシング機能でした。しかし、ダンス好きの1年生メンバーから「私は100歳になっても、エイサーだけでなくK-POPも踊りたい」という声が上がりました。その一言をきっかけに、チームの発想は大きく広がりました。特定の踊りを再現するのではなく、人の動きそのものを理解し、車イスの動きとして表現する仕組みへ。現在は、エイサーだけでなくさまざまなダンスに対応できる可能性を探っています。
8月には5日間の開発合宿も実施しました。毎日朝から夕方まで学校に集まり、５年生が1年生にAIやシミュレーション技術を教えながら開発を進行。技術を受け継ぐだけでなく、「どんな未来をつくりたいのか」を共有する時間にもなりました。先輩たちから受け継いできた研究を発展させながら、次の世代へとつないでいく。そんなチームづくりも、Team ちばりよー！の大切な挑戦の一つです。
Next Challenge
次の目標は、シミュレーション上で進めてきた機能を、実際のチバリヨカーで動かすことです。自動追尾では、人を見失わず安全についていけるか。ダンシングでは、人や音楽の動きをどのように車イスの動きへ反映できるか。実機を使って一つずつ検証していきます。開発計画では、秋に自動追尾や姿勢推定、モーター制御を進め、ハードウェアを統合した後、フィールドでの実験と改善へ進む予定です。将来は、複数の車イスが通信でつながり、同じリズムで一緒に踊る構想もあります。
歩きたいだけ歩く。踊りたいときには、また踊りの輪へ戻る。
高齢者の「できること」を減らすのではなく、「やりたいこと」を広げる電動車イスを目指して、Team ちばりよー！は挑戦します。