植物が「ペット」になる日。新しい文化をつくるフィジカルAI
UniLab／東京科学大学
【第１回】2026年9月
UniLabは、こんなチームです！
東京科学大学の「UniLab」は、大野息吹さんを中心とする4人のチームです。システム制御、電気電子、応用化学など、異なる分野を学ぶ学生が集まりました。
中学生の頃からロボットが好きだった大野さんは、大学入学後、迷わずロボット技術研究会へ。NHK学生ロボコンにも出場しました。そんな生粋のロボコニストが今回、ロボットと組み合わせるのは、「植物」です。仲間たちと、植物に“ペットのような反応”を持たせるフィジカルAI「ペットプラント」に挑みます。
アイデアのヒントになったのは、実家で飼っていたウサギでした。大学進学を機に東京で一人暮らしを始めると、部屋は狭く、ペット禁止の住宅も多い。鉢植えの植物なら育てられるけれど、ウサギのようにこちらの働きかけに反応を返してはくれない。心のどこかに、そんな物足りなさが生まれました。
その思いとロボットがつながったのは、自律走行ロボットを開発していたときのこと。
「このロボットに植物を載せて動かしたら、面白いかもしれない」
さらにロボットアームをつければ、植物がまるで動物のように反応しているように見せられるかもしれない。発想は少しずつ膨らんでいきました。
そんな頃に知ったのが、Challenge ATOMでした。
一人暮らしでペットを飼えない高齢者が、もし植物と会話できたら？もし、植物と一緒に外へ出ることができたら？
「動く植物」というアイデアは、高齢者の暮らしを支える「ペットプラント」へと一気に具体化していきました。
UniLabが描く未来
チームが目指すのは、「植物をペットにする」という新しい文化をつくることです。
植物は生きています。でも、犬や猫のように、うれしそうに駆け寄ってきたり、「水が欲しい」と伝えたりはしてくれません。そこでペットプラントは、植物の状態を読み取り、ロボットの動きやしぐさに変換します。水が必要なら少し元気がないように鉢を傾ける。調子がよければ、うれしそうに持ち上がる。植物に“感情表現”を与えることで、人の心を動かし、その行動まで変えていこうという発想です。
「水をあげなきゃ」から、「水をあげたい」へ。そして、「今日は天気がいいから、一緒に散歩へ行こう」へ。
世話を自動化するのではなく、むしろ人が植物にもっと関わりたくなる関係をつくる。それがペットプラントの目指すところです。
そして、植物を連れて散歩する人が増えれば、犬友ならぬ「植物友」ができるかもしれません。
「おたくのトマト、かわいいですね」「うちの子、ちょっと恥ずかしがり屋で……」
そんな会話が街角で交わされ、植物をきっかけに人と人がつながっていく。最初はちょっと不思議に見える「植物との散歩」が、いつか当たり前の光景になる。UniLabが目指しているのは、そんな新しい文化です。
UniLabの現在地
「植物に感情表現を与える」。そのためにUniLabがつくろうとしているのは、植物の状態をセンシングし、その情報をロボットの身体動作へ変換するシステムです。
植物の状態は、土壌センサーとRGBカメラで取得。画像認識ではYOLOv8で果実や葉を検出し、EfficientNetでその状態を分類する計画です。さらに、LiDARを使った自律移動を組み合わせ、植物を載せたまま移動できるロボットを目指しています。
ただし、状態を正しく認識するだけでは「ペット」にはなりません。
例えば、土が乾いていたら、画面に「水分不足」と表示するのではなく、ロボットアームで植木鉢を傾けて元気がないようなしぐさにする。状態が良ければ、鉢を高く持ち上げる。センサーが取得した植物の状態を、どんな身体表現に変換すれば、人はそこに“感情”を感じるのか。 ここが開発ポイントです。
現在は、移動を担う車輪ロボットと、植木鉢を動かすロボットアームをそれぞれ開発中。さらに言語モデルを組み合わせ、人からの働きかけや植物の状態をロボットの動きへつなげることで、植物と対話しているようなインタラクションをつくろうとしています。
そしてチームがこだわるのが、スマートフォンのアプリをできるだけ介さないこと。数字や文字ではなく、植物そのものの“しぐさ”から状態を感じ取ってほしいからです。センシングやAIだけでなく、それを人がどう受け取るかまで含めて設計するところに、技術的な面白さがあります。
Next Challenge
次のステップは、現在別々に開発している車輪ロボット、ロボットアーム、植物のセンシング、AIを一つにつなげることです。植物の状態を読み取り、その情報に応じた“しぐさ”までを、一連のシステムとして成立させます。
その先にあるのが、「ロボットが植物を動かしている」のではなく、「この植物が動いている」と感じてもらえるかという課題です。鉢をどのくらい傾ければ「元気がない」と見えるのか。どんな動きなら「うれしそう」と感じるのか。
数値だけでは評価しにくいからこそ、今後は実際に人に見てもらいながら動きやしぐさを検証する予定です。人の心を動かす「植物の感情表現」をどうつくるか。 UniLabの挑戦は続きます。